Казахстан впервые принял участие на Паралимпийских играх в 1994 году на зимних играх в Лиллехамере и с тех пор принимает участие на всех летних и зимнх Играх. До этого казахстанские спортсмены участвовал на Паралимпиадах в составе сборной СССР и Объединённой команды.
С 1994 по 2021 годы казахстанские спортсмены выиграли 9 олимпийские медали, из них 7 на летних и 2 на зимних Паралимпийских играх.
Первая медаль была выиграна Любовью Воробьёвой в лыжных гонках на зимних Играх в 1994 году.